Este es el enlace de una presentación explicando la relación entre: mecanismo - máquina - robot.

https://dub130.mail.live.com/mail/ViewOfficePreview.aspx?messageid=mgEQIEeKp95RGBqdidZ1yJPg2&folderid=flinbox&attindex=1&cp=-1&attdepth=1&n=31550119